1范圍
　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了各類電站閥門用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(以下簡稱電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))，包括功率控制部分的術(shù)語、型式、技術(shù)要求、選型、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝運(yùn)輸和貯存等的技術(shù)要求。
　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的不同型式的關(guān)斷閥門、調(diào)節(jié)閥門及擋板等的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　2規(guī)范性引用文件
　　下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的版本。凡是不注日期的引用文件，其版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。
　　GB 755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能
　　GB/T 997電機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝型式代號
　　GB/T 3797電控設(shè)備第二部分：裝有電子器件的電控設(shè)備
　　GB 4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)
　　GB/T 12222多回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接
　　GB/T 12223部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動(dòng)裝置的連接
　　GB/T 13306標(biāo)牌
　　JB/T 8218執(zhí)行器術(shù)語
　　JB/T 10308.3測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線
　　3術(shù)語和定義
　　下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn);本標(biāo)準(zhǔn)采用的其他術(shù)語和定義參見JB/T 8218。
　　3.1
　　額定轉(zhuǎn)矩normal torque
　　轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)給定值。
　　3.2
　　控制轉(zhuǎn)矩tripping torque
　　在開、關(guān)兩個(gè)方向，轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的轉(zhuǎn)矩范圍值，又稱為切斷轉(zhuǎn)矩。
　　控制轉(zhuǎn)矩有zui大控制轉(zhuǎn)矩和zui小控制轉(zhuǎn)矩之分。zui大控制轉(zhuǎn)矩即為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的zui大轉(zhuǎn)zui小控制轉(zhuǎn)矩即為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)所能控制的zui小轉(zhuǎn)矩。
　　3.3
　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩locked torque
　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子被堵住時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)矩。
　　3.4
　　設(shè)置轉(zhuǎn)矩setting torque
　　根據(jù)用戶的要求，出廠前調(diào)整的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)矩值
　　3.5
　　輸出轉(zhuǎn)速outputspeed
　　設(shè)計(jì)給定值為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
　　3.6
　　全行程時(shí)間rated travel time
　　為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從“全關(guān)”位置運(yùn)行至 “全開”位置或從“0%”行程運(yùn)行至，“100%”行程所需時(shí)間。
　　3.7
　　基本誤差intrinsic error
　　在規(guī)定的參比條件下，實(shí)際的行程特性曲線與規(guī)定的行程特性曲線之間的zui大差值，以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。
　　3.8
　　回差hysteresis plus dead band
　　在額定行程范圍內(nèi)，同一輸入信號上升和下降的兩個(gè)相應(yīng)行程值間的zui大差值，以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。
　　3.9
　　死區(qū)dead band
　　輸入信號正反方向變化不致引起行程有任何變化的有限區(qū)間，以信號值范圍的百分?jǐn)?shù)表示。
　　3.10
　　功率控制部分power control component
　　一種將輸入電信號轉(zhuǎn)換放大，以控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止和旋轉(zhuǎn)方向的電氣裝置。
　　3.11
　　比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)proportional electric actuator
　　輸出的位移與輸入信號成比例關(guān)系，配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　3.12
　　積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)integral electric actuator
　　輸出的位移與輸入信號成積分關(guān)系，配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　3.13
　　智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)inligent electric actuator
　　配有功率控制部分、微處理器及可加裝數(shù)字通信接口，具有閉環(huán)控制功能，并能夠進(jìn)行故障診斷的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　4分類及型式
　　4.1按電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的型式分
　　a)多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu))；
　　b)部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　4.2按工作制式分
　　a)開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　工作制式為S2工作制，時(shí)間定額為10，15，30min。
　　b)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　工作制式為S4或S5工作制，負(fù)載持續(xù)率10%～80%，工作次數(shù)按電動(dòng)機(jī)功率分為1200，900，600次/h爪或更高。
　　4.3配有功率控制部分時(shí)按控制方式分
　　a)積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
　　b)比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　5技術(shù)要求
　　5.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
　　a)電動(dòng)機(jī)；
　　b)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
　　c)轉(zhuǎn)矩控制(機(jī)械式或電子式)；
　　d)行程控制(機(jī)械式或電子式)；
　　e)位置指示(機(jī)械式或電子式)；
　　f)位置信號反饋(用戶要求時(shí)提供)；
　　g)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：
　　h)手一電動(dòng)切換；
　　i)功率控制(用戶要求時(shí)提供)。
　　5.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通用技術(shù)要求
　　5.2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件制造。
　　5.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)在下列條件下正常工作：
　　a)環(huán)境條件。
　　1)海拔應(yīng)不高于1000m；
　　2)工作環(huán)境溫度：
　　開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-0℃～+80℃
　　調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-20℃～+60℃
　　3)工作環(huán)境相對濕度不大于90%(25℃)；
　　4)工作環(huán)境不含有強(qiáng)腐蝕性、易燃、易爆的介質(zhì)。
　　b)電源條件。
　　1)電壓額定值：
　　三相380×(1±10%)V
　　單相220×(1±10%)V
　　2)頻率值50×(1±1%)Hz。
　　c)特殊條件。
　　特殊電源條件和特殊環(huán)境條件中使用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可另行規(guī)定。
　　5.2.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式和尺寸應(yīng)符合GB 12222和GB 12223的規(guī)定。用戶有特殊要求時(shí)，可按合同約定的要求執(zhí)行。
　　5.2.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配用的電動(dòng)機(jī)應(yīng)能滿足電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能要求。
　　5.2.5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外表面應(yīng)平整、光滑，不得有裂紋、毛刺及磕碰等影響外觀質(zhì)量的缺陷，表面涂漆層應(yīng)附著牢固、平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。
　　5.2.6電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線部分應(yīng)有接地螺釘及標(biāo)志。
　　5.2.7電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)應(yīng)有開關(guān)方向指示，宜為面向手輪順時(shí)針為“關(guān)”，逆時(shí)針為“開”。
　　5.2.8電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的～般電氣技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T 997，GB 755和GB/T 3797要求，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣接線應(yīng)符合接線圖的要求，布線光滑平整，固定牢固，導(dǎo)線不得開裂，絕緣層不得損傷。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源和控制信號的進(jìn)線應(yīng)分開。
　　5.2.9電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各裸露帶電回路之間，以及帶電零部件與導(dǎo)電零部件或接地零部件之間(不包括印刷電路板)的電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合表1的規(guī)定。
　　5.2.10電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置現(xiàn)場位置指示機(jī)構(gòu)時(shí)，該指示機(jī)構(gòu)指針的指向應(yīng)與輸出軸的開關(guān)旋向一致，并且運(yùn)行中無停頓、滯后現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)角度范圍應(yīng)為80o-280o。
　　5.2.11電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置位置發(fā)送器時(shí)，所供電源電壓應(yīng)為直流12V～30V，其輸出位置信號應(yīng)為(4-20)mADC，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui終輸出實(shí)際位移的誤差應(yīng)不大于輸出位置信號示值范圍的11%。
　　5.2.12電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空載下的噪聲，用聲級計(jì)計(jì)量應(yīng)不大于聲壓級75dB(A)。
　　5.2.13電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有載流部分與外殼間的絕緣電阻應(yīng)不低于20MΩ。

　　5.2.14電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受頻率為50Hz，電壓為表2規(guī)定的正弦交流電，歷時(shí)1min的介電試驗(yàn)，在試驗(yàn)過程中不應(yīng)發(fā)生絕緣擊穿、表面閃絡(luò)、泄漏電流明顯增大或電壓突然下降等現(xiàn)象。
　　5.2.15手一電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活可靠，電動(dòng)時(shí)手輪不得轉(zhuǎn)動(dòng)(摩擦力帶動(dòng)除外)。
　　5.2.16電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的zui大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于額定轉(zhuǎn)矩。zui小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于額定轉(zhuǎn)矩，同時(shí)應(yīng)不大于zui大控制轉(zhuǎn)矩的50%。
　　5.2.17設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)不大于zui大控制轉(zhuǎn)矩，不小于zui小控制轉(zhuǎn)矩。若用戶未提出轉(zhuǎn)矩要求，則設(shè)置轉(zhuǎn)矩應(yīng)為zui小控制轉(zhuǎn)矩。
　　5.2.18電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于zui大控制轉(zhuǎn)矩的1.1倍。

　　5.2.19電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩控制部分應(yīng)靈敏可靠，并能調(diào)整輸出控制轉(zhuǎn)矩的大小，控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)精度應(yīng)符合表3的規(guī)定。

　　5.2.20電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程控制機(jī)構(gòu)應(yīng)靈敏可靠，控制輸出軸的位置重復(fù)偏差應(yīng)符合表4的規(guī)定，并應(yīng)有調(diào)整“開”和“關(guān)”位置的標(biāo)志。
　　5.2.21電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)瞬時(shí)承受表5中所規(guī)定的負(fù)載時(shí)，所有承載零件不應(yīng)有變形損壞現(xiàn)象。
　　5.2.22開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受*1萬次連續(xù)運(yùn)行工作的壽命試驗(yàn)，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受*20萬次連續(xù)運(yùn)行工作的壽命試驗(yàn)。
　　5.3配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)要求
　　5.3.1配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括比例式和積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　5.3.2配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)符合5.2中的各項(xiàng)技術(shù)要求。
　　5.3.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差應(yīng)不大于±1.0%。
　　5.3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差應(yīng)不大于1.0%。
　　5.3.5比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)應(yīng)不大于輸入指令信號量程的1%。

　　5.3.6比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的阻尼特性應(yīng)不大于3次半周期。
　　5.3.7電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能承受頻率為(10～150)Hz，振幅為0.15mm，持續(xù)30min的振動(dòng)試驗(yàn)，輸出位置信號變化應(yīng)不大于位置信號示值的±1%。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件不損壞，不松動(dòng)。
　　5.3.8電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在經(jīng)48h*運(yùn)行后，其基本誤差、回差、死區(qū)及阻尼特性均應(yīng)符合5.3.2～5.3.5的要求。
　　6選型
　　6.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要求
　　6.1.1在本標(biāo)準(zhǔn)5.2.2所規(guī)定的工作條件下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第5部分的規(guī)定　　6.1.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防護(hù)等級：戶內(nèi)應(yīng)不低于IP55(不帶機(jī)械制動(dòng))和IP54(帶機(jī)械制動(dòng))，戶外應(yīng)不低于IP65。
　　6.1.3對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施手動(dòng)操作時(shí)，在達(dá)到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大控制轉(zhuǎn)矩情況下，作用于手輪上的操作轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于15Nm，手輪(柄)的結(jié)構(gòu)應(yīng)能承受附加杠桿的驅(qū)動(dòng)。
　　6.1.4開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：
　　a)輸出表示全開、全關(guān)及至少一個(gè)中間位置的狀態(tài)信號；
　　b)在負(fù)載超出zui大控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號；
　　C)輸出表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的遠(yuǎn)傳閃光信號：
　　d)輸出表示閥門位置的電阻信號或(4～20)mADC電流信號。
　　6.1.5調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：
　　a)輸出表示全開、全關(guān)位置的狀態(tài)信號：
　　b)在負(fù)載超出zui大控制轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出開、關(guān)行程方向的轉(zhuǎn)矩過載的狀態(tài)信號；
　　c)輸出表示閥門位置的(4～20)rnADC電流信號，其負(fù)載能力應(yīng)不小于650Ω；
　　d)電動(dòng)機(jī)應(yīng)配置熱保護(hù)元件。
　　6.1.6配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：
　　a)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號：
　　1)(4～20)mADC模擬量信號，輸入阻抗不大于250Ω；
　　2)24VDC脈沖量信號，脈沖寬度大于300ms；
　　3)觸點(diǎn)信號。
　　b)開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能接受下列型式的輸入信號：
　　1)觸點(diǎn)信號；
　　2)24VDC開關(guān)量信號。
　　c)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方和就地操作控制及遠(yuǎn)方和就地之間的切換。
　　d)就地操作控制部分須有防護(hù)措施，以防止誤操作。
　　e)輸入電源的過電流保護(hù)。
　　f)在電源中斷時(shí)應(yīng)保持不動(dòng)。
　　g)在控制信號中斷時(shí)應(yīng)保持不動(dòng)或回到安全位置。
　　6.1.7智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具備以下功能：
　　a)配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有功能；
　　b)通過顯示各種符號、數(shù)字、文字的人機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和故障診斷：
　　c)通過死區(qū)自適應(yīng)或其他方式，在各種運(yùn)行工況下均不發(fā)生振蕩；
　　d)防止電動(dòng)機(jī)惰走；
　　e)對輸入的三相電源自動(dòng)進(jìn)行相序糾正；
　　f)發(fā)生故障時(shí)應(yīng)停止在原位置，并給出故障狀態(tài)信號；
　　g)緊急操作閥門關(guān)閉和開啟的功能：
　　h)具有現(xiàn)場總線的通信接口，并符合JB/T 10308.3的要求。
　　6.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的配套
　　6.2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時(shí)，其控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下列條件：
　　a)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的zui大控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于閥門在工作狀態(tài)時(shí)開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩：
　　b)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的zui小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于閥門在工作狀態(tài)時(shí)開啟或關(guān)閉所需的轉(zhuǎn)矩；
　　c)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的zui小控制轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于調(diào)節(jié)閥或調(diào)節(jié)擋板中間位置的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩。
　　6.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門配套時(shí)，其額定行程應(yīng)滿足下列條件：
　　a)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程應(yīng)不小于閥門的zui大行程；
　　b)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程范圍值應(yīng)可調(diào)整。
　　6.2.3雙速運(yùn)行的閥門應(yīng)配套下列形式的雙速電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
　　a)雙電動(dòng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：
　　b)變極雙速電動(dòng)機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
　　c)變頻調(diào)速電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　7試驗(yàn)方法
　　7.1通用技術(shù)要求試驗(yàn)部分
　　7.1.1試驗(yàn)電源均為額定電壓和額定頻率。
　　7.1.2外殼防護(hù)性能試驗(yàn)按GB 4208的規(guī)定進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合6.1.2的規(guī)定。

　　7.1.7噪聲檢查按GB/T 3797的規(guī)定進(jìn)行，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.12的規(guī)定。
　　7.1.8絕緣電阻檢查，斷開電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，將端子或插件上相應(yīng)觸點(diǎn)短接，用500V直流電壓的絕緣電阻表測量端子或插件與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼間的絕緣電阻，其阻值應(yīng)符合5.2.13的規(guī)定。
　　7.1.9介電檢查，斷開電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，將端子或插件上各相應(yīng)觸點(diǎn)分別短接，然后將5.2.14規(guī)定的電壓與頻率加在端子或插件與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼之間。試驗(yàn)時(shí)，電壓應(yīng)從零緩慢地上升到規(guī)定值，并保持lmin，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.14的規(guī)定擴(kuò)然后將試驗(yàn)電壓緩慢地下降到零，斷開試驗(yàn)電源。抽查檢驗(yàn)的時(shí)間為1s.
　　7.1.10手一電動(dòng)切換檢查，有空載切換檢查和加載切換檢查。
　　a)空載切換檢查，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從電動(dòng)切換到手動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使輸出軸順時(shí)針、逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)不小于一圈，啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使輸出軸正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)不少于一圈。各重復(fù)三次，均應(yīng)符合5.2.15的規(guī)定。
　　b)加載切換檢查，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，分別調(diào)整開、關(guān)方向的控制轉(zhuǎn)矩至zui小控制轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，停止后不卸載，重復(fù)a)的試驗(yàn)，也應(yīng)符合5.2.15的規(guī)定。
　　7.1.11控制轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，做下列試驗(yàn)：
　　a)zui大控制轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至zui大控制轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.16的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。
　　b)設(shè)置轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至設(shè)置轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.17的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。
　　C)zui小控制轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)。將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至zui小控制轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并逐漸加載，直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩值應(yīng)符合5.2.16的規(guī)定，開、關(guān)方向各測量三次。
　　7.1.12堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，使轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)不起作用，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后并逐漸加載，直至電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止，此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合5.2.18的規(guī)定。
　　7.1.13控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)偏差試驗(yàn)。
　　a)將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，將轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)在開、關(guān)方向分別調(diào)至zui大控制轉(zhuǎn)矩，在開、關(guān)方向分別空載啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，逐漸加載直至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，測量輸出轉(zhuǎn)矩值。
　　b)開、關(guān)方向各測量三次，三次測量的平均值為轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)的整定基準(zhǔn)值，所測得的zui大值為zui大實(shí)測值，并按式(2)計(jì)算控制轉(zhuǎn)矩的重復(fù)精度：

　　7.1.14行程控制輸出軸角度的重復(fù)偏差試驗(yàn)。
　　a)將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，把行程控制機(jī)構(gòu)的開、關(guān)調(diào)至兩個(gè)動(dòng)作位置(相當(dāng)于閥門“全開”和“全關(guān)”位置)。
　　b)啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加載至zui小控制轉(zhuǎn)矩，由行程控制機(jī)構(gòu)使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別停止在“全開刃和“全關(guān)”位置，以此位置作為基準(zhǔn)。
　　c)啟動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，載荷不變，全開、全關(guān)分別運(yùn)行三次，每次停止位置與基準(zhǔn)位置偏差均應(yīng)符合5.2.20的規(guī)定。
　　7.1.15強(qiáng)度試驗(yàn)，將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，做下列試驗(yàn)：
　　a)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅承受轉(zhuǎn)矩情況下，使轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)不起作用，用大功率電動(dòng)機(jī)或手輪使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出表5規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值，持續(xù)時(shí)間不少于0.5s后立即卸載，解體檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有承載零件應(yīng)符合5.2.21的規(guī)定。
　　b)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)承受轉(zhuǎn)矩和推力情況下，使輸出軸軸線方向承受表5所規(guī)定的推力值。持續(xù)時(shí)間不少于0.5s后立即卸載，解體檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所有承載零件應(yīng)符合5.2.21規(guī)定。
　　7.1.16壽命試驗(yàn)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)壽命試驗(yàn)按附錄A或附錄B的規(guī)定進(jìn)行，其結(jié)果應(yīng)符合5.2.22的規(guī)定。
　　7.2配有功率控制部分的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)
　　7.2.1試驗(yàn)規(guī)定
　　a)試驗(yàn)時(shí)被測產(chǎn)品處于正常安裝位置：
　　b)試驗(yàn)時(shí)輸入信號增大時(shí)的行程方向?yàn)殚_行程，輸入信號減小時(shí)的行程方向?yàn)殛P(guān)行程；
　　c)除非另有規(guī)定，試驗(yàn)測量點(diǎn)應(yīng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全行程的0%，25%，50%.75%，100%五個(gè)點(diǎn)。
　　7.22基本誤差試驗(yàn)
　　a)比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差，將輸入信號緩慢增大或減小，并在開、關(guān)行程方向記錄輸入信號值和輸出軸的行程值，按式(3)計(jì)算基本誤差：
　　b)積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本誤差，以手動(dòng)方式操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使位置發(fā)送器信號緩慢增大或減小，并在開、關(guān)行程方向記錄位置信號和輸出軸的行程值，同樣按式(3)計(jì)算基本誤差。
　　每個(gè)測量點(diǎn)上每次測量值的基本誤差均應(yīng)不超過5.3.3的規(guī)定。
　　7.2.3回差試驗(yàn)
　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回差由7.2.2中所測得的各測量點(diǎn)的開、關(guān)行程方向基本誤差之間zui大代數(shù)差的值來確定。其值應(yīng)不超過5.3.4的規(guī)定。
　　7.2.4死區(qū)試驗(yàn)
　　比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)應(yīng)在額定行程25%，50%，75%三點(diǎn)上按下列步驟測量：
　　7.2.5阻尼特性試驗(yàn)
　　對比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別輸入量程的25%，50%，75%的階躍信號，觀察輸出軸在開、關(guān)兩個(gè)行程方向上擺動(dòng)的半周期次數(shù)。擺動(dòng)的半周期次數(shù)應(yīng)符合5.3.6的規(guī)定。
　　7.2.6振動(dòng)試驗(yàn)
　　將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，以10Hz-150Hz的頻率分別在三個(gè)相互垂直方向上進(jìn)行掃頻振動(dòng)，尋找共振點(diǎn)，然后在其共振頻率上分別進(jìn)行30min的耐振試驗(yàn)。如果無共振點(diǎn)，則在150Hz頻率進(jìn)行30min的耐振試驗(yàn)，試驗(yàn)中測量輸出位置信號，其變化量應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)5.3.6的規(guī)定。試驗(yàn)后，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)符合5.3.7的規(guī)定。
　　7.2.7穩(wěn)定性試驗(yàn)
　　使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在額定行程的50%附近，以接通持續(xù)率為20%-50%，每小時(shí)接通次數(shù)為(580±50)次運(yùn)行48h，試驗(yàn)后重新測量7.2.2-7.2.5規(guī)定的性能，應(yīng)符合5.3.8的規(guī)定。
　　8檢驗(yàn)規(guī)則
　　8.1出廠檢驗(yàn)
　　每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均應(yīng)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目和技術(shù)要求按表6的規(guī)定，全部出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)合格后由質(zhì)檢部門簽發(fā)產(chǎn)品合格證明書。
　　8.2抽查檢驗(yàn)
　　8.2.1抽查檢驗(yàn)應(yīng)從生產(chǎn)廠質(zhì)檢部門檢查合格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中隨機(jī)抽樣，抽樣數(shù)一般不應(yīng)少于批量的3%。
　　8.2.2抽查檢驗(yàn)的項(xiàng)目和技術(shù)要求按表6的規(guī)定，如有一臺(tái)不合格應(yīng)加倍抽檢，對不合格的項(xiàng)目進(jìn)行重新檢驗(yàn)，如仍不合格，應(yīng)逐臺(tái)檢驗(yàn)。
　　8.3型式試驗(yàn)
　　對產(chǎn)品進(jìn)行全面的性能和質(zhì)量檢驗(yàn)，驗(yàn)證該產(chǎn)品是否符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求。進(jìn)行型式試驗(yàn)的產(chǎn)品必須是經(jīng)過出廠檢驗(yàn)合格后的產(chǎn)品。
　　8.3.1有下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：
　　a)試制新的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
　　b)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、工藝材料等方面有重大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)：
　　c)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常生產(chǎn)時(shí)，每5年進(jìn)行一次；
　　d)停產(chǎn)5年以上的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)。
　　8.3.2型式試驗(yàn)的項(xiàng)目和技術(shù)要求按本標(biāo)準(zhǔn)表6的規(guī)定。
　　8.3.3對于同結(jié)構(gòu)、同材料、同工藝的產(chǎn)品，允許只作典型規(guī)格的型式試驗(yàn)。
　　8.3.4型式試驗(yàn)應(yīng)從經(jīng)出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，按表6規(guī)定項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，如有某一項(xiàng)目不合格，則應(yīng)按抽樣數(shù)加倍抽取，對不合格的項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)檢，如該項(xiàng)目仍不合格，則型式檢驗(yàn)為不合格。
　　9標(biāo)志、包裝運(yùn)輸及貯存
　　9.1標(biāo)志
　　9.1.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼上應(yīng)有產(chǎn)品標(biāo)牌，并標(biāo)注下列內(nèi)容：
　　a)制造廠名稱；
　　b)產(chǎn)品名稱、型號；
　　c)zui大控制轉(zhuǎn)矩；
　　d)zui小控制轉(zhuǎn)矩；
　　e)設(shè)置轉(zhuǎn)矩；
　　f)輸出轉(zhuǎn)速(或全行程時(shí)間)；
　　g)行程/轉(zhuǎn)圈數(shù)；
　　h)防護(hù)等級：
　　i)出廠編號；
　　1)出廠日期。
　　9.1.2標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T 13306的有關(guān)要求。
　　9.2包裝
　　9.2.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外露加工表面應(yīng)涂防銹油。
　　9.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包裝箱應(yīng)裝箱發(fā)運(yùn)，并應(yīng)在箱中固定。包裝箱應(yīng)防雨、牢固。包裝好后的同等規(guī)格電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的包裝箱，當(dāng)五箱疊放在一起時(shí)應(yīng)不得損壞。包裝箱外表面應(yīng)有不易擦掉的標(biāo)志，其內(nèi)容為：
　　a)制造廠名稱；
　　b)產(chǎn)品名稱、型號；
　　c)收貨單位名稱、地址；
　　d)“向上”、“輕放”等文字或符號：
　　e)毛重和體積(長×寬×高)。
　　9.2.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)包裝箱內(nèi)應(yīng)附有產(chǎn)品合格證、產(chǎn)品使用說明書和裝箱單，并應(yīng)用防潮紙或塑料薄膜包妥。
　　9.2.4產(chǎn)品裝箱單應(yīng)包括下列內(nèi)容，并加蓋檢驗(yàn)人員印章：
　　a)制造廠名稱、地址：
　　b)產(chǎn)品名稱、型號；
　　c)產(chǎn)品編號；
　　d)所附文件的名稱和數(shù)量；
　　e)裝箱數(shù)量；
　　f)裝箱日期。

　　9.3運(yùn)輸和貯存
　　9.3.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸過程中應(yīng)避免劇烈碰撞。
　　9.3.2產(chǎn)品應(yīng)存放在溫度為-20℃～+45℃，相對濕度不大于85%的通風(fēng)、干燥、無腐蝕性介質(zhì)的倉庫內(nèi)。

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